虾虎鱼和皮皮虾（又称虾蛄）虽然名字里都有“虾”，但它们其实属于完全不同的生物类别，主要区别如下：
1. 生物分类：
虾虎鱼：属于鱼类，是辐鳍鱼纲鲈形目虾虎鱼科的统称。它们是真正的鱼类，用鳃呼吸，有鳍。
皮皮虾：属于甲壳类动物，是节肢动物门甲壳纲十足目虾蛄科的动物。它们有硬壳（甲壳），用鳃呼吸，没有鱼鳍，靠游泳足（胸足）划水移动。
2. 外观形态：
虾虎鱼：体型细长，头部和身体覆盖着小鳞片（有些种类可能无鳞），通常有两条背鳍，眼睛较大。
皮皮虾：身体粗壮，被坚硬的甲壳保护，头部和胸部愈合，腹部相对较短。它们没有鱼鳍，而是用腹部末端的五对游泳足（也叫“桨”）快速游泳。
3. 生活习性：
虾虎鱼：通常生活在近海珊瑚礁、岩礁或泥沙底质的海域，有些种类会进入淡水。它们是肉食性鱼类，捕食小型底栖生物。
皮皮虾：广泛分布于世界各大洋的浅水海域，常栖息在海底沙地或岩礁缝隙中。它们是肉食性或杂食性甲壳类，夜间活动较多。
4. 食用部位：
虾虎鱼：一般不作为主要食用对象，偶尔捕获。
皮皮虾：肉质鲜美，尤其是其尾巴部分是主要的食用部位，在中国沿海地区是常见的海产食品。
简单来说，虾虎鱼是鱼，皮皮虾是虾（更准确地说是虾蛄），它们一个是脊椎动物，一个是无脊椎动物，差异很大。